金润专注于外圆磨床磨削阶梯轴机械手,磨削电机轴上料机械手,外圆磨床机械手,磨削包轴送料机械手

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3.4.3.1数控系统：主要控制磨床动作，X轴进退刀，Z轴左右移动，实现单档磨削、多档磨削、通磨、自动修正砂轮，以及与主动测量仪配合使用；
3.4.3.2 PLC系统，主要控制机械手动作，实现自动上下料，以及配合数控系统工作；
3.4.3.3 主动测量仪，测量较精准段尺寸，实现单档，多档高精准磨削，配合数控系统PLC系统实现全自动化高精准作业；
3.4.4上下料箱
3.4.4.1上料：V型槽，可自行调整，需根据工件较大外径确定V型槽大小以及数量，根据标的物产品，预计排料量在30个产品左右，长度约为100cm左右）；
3.4.4.2下料：橡胶同步带，配备普通电机调节运输速度快慢，保证不滑，不碰伤；
3.4.4.3上下料长度与高度：高度可调节±5CM，长度与磨床机身相同；
3.4.5工作概况：PLC控制机械手可实现工件自动上下料，数控系统控制磨床动作可实现磨床单档磨削，多档磨削，砂轮自动修整功能，测量仪控制工件要求尺寸，并反馈信息于数控系统以及PLC系统；从而达到无人工工作全自动化状态。
外圆磨床机械手可以一人控制4-6台外圆磨床
       B)  机械手可以每一台提高生产效率15%-30%。（机械手不需要休息和没有工作情绪）
       C)  可以多台外圆磨床联动
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