数控外圆磨床改装自动化上下料机械手可以选择厂家

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外圆磨床3.2设备与配备
3.2.1主要设备：控制台，机械手上下料架，顶针自动装置，测量仪；
3.2.2输入电源：3相380V  ；
3.2.3输入气压：稳定的6mpa
3.3外观以供方实物为标准：
3.3.1双机械手上下料
3.3.2独立的上下料箱，V型上料槽可自行调整额定工件范围，同步带下料；
3.3.3外形：整机钣金，颜色以灰白，黑灰为主要颜色，保证水流量在磨床床身上不溅射到钣金外部，调整区设可移动门窗，方便上下料，布局合理；（主要参照贵公司已有设备，结合本厂制造特点设置外形防护钣金）；
3.4工作动作及相关方式：
3.4.1机械手，双机械手工作，分竖向上料手，斜向下料手；机械手以及机械手上下行程都采用气缸装置，并可调节位置，以便调节中心位置；整机械手行程采用同步带伺服电机控制左右移动；机械手手指配备，根据工件大小选用相应手指（根据贵公司的需要预计4款手指可完成要求工件尺寸的工作）；
3.4.2双顶针，以及带动结构：改造尾座实现自动**退顶针；头架改造：配备伺服电机，特制顶针以及自制工件带动装置，正向旋转，夹紧以及带动工件，反向旋转，送开工件；三边弹簧力夹紧松开，夹紧带动工件并随着工件的浮动而浮动；带动结构装置对工件的外径要求，额定外径调节范围在0-3.5mm或0-5mm根据实际产品选用相应带动装置；
3.4.3控制系统及测量装置
3.4.3.1数控系统：主要控制磨床动作，X轴进退刀，Z轴左右移动，实现单档磨削、多档磨削、通磨、自动修正砂轮，以及与主动测量仪配合使用；
3.4.3.2 PLC系统，主要控制机械手动作，实现自动上下料，以及配合数控系统工作；
3.4.3.3 主动测量仪，测量较精准段尺寸，实现单档，多档高精准磨削，配合数控系统PLC系统实现全自动化高精准作业；
3.4.4上下料箱
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