购数控外圆磨床机械手上金润 专业供应厂家_数控外圆磨床机械手 主要用途: 本机床为数控外圆磨床,适用于成批量产品的磨削加工,主要加工圆柱类或多台阶圆柱类零件,具有较高的加工优势。 机床特点: 1、可多道台阶一次性磨削,自动修整砂轮和自动补偿尺寸功能; 2、机械手动上下料;伺服驱动,触摸屏傻瓜式操作及动作傻瓜式编程; 3、可根据客户需求任意加装在线自动测量仪。 浮动夹头 5.5-15mm 触 摸 屏 7寸 P L C 42点 电 压 220v 气 压 4-6mpa 伺服电机 0.75kw 横向行程 2000mm 上下料行程 200mm 上料手指 20平行手指 下料手指 20八字开手指 上料架 V型链条300mm*1000mm 下料架 输送带300mm*1000mm 龙门 架 尺寸 1000mm*2000mm 上下料仓尺寸 800mm*1000mm*1100mm 特征描述 外圆磨床3.2设备与配备 3.2.1主要设备:控制台,机械手上下料架,顶针自动装置,测量仪; 3.2.2输入电源:3相380V ; 3.2.3输入气压:稳定的6mpa 3.3外观以供方实物为标准: 3.3.1双机械手上下料 3.3.2独立的上下料箱,V型上料槽可自行调整额定工件范围,同步带下料; 3.3.3外形:整机钣金,颜色以灰白,黑灰为主要颜色,保证水流量在磨床床身上不溅射到钣金外部,调整区设可移动门窗,方便上下料,布局合理;(主要参照贵公司已有设备,结合本厂制造特点设置外形防护钣金); 3.4工作动作及相关方式: 3.4.1机械手,双机械手工作,分竖向上料手,斜向下料手;机械手以及机械手上下行程都采用气缸装置,并可调节位置,以便调节中心位置;整机械手行程采用同步带伺服电机控制左右移动;机械手手指配备,根据工件大小选用相应手指(根据贵公司的需要预计4款手指可完成要求工件尺寸的工作); 3.4.2双顶针,以及带动结构:改造尾座实现自动**退顶针;头架改造:配备伺服电机,特制顶针以及自制工件带动装置,正向旋转,夹紧以及带动工件,反向旋转,送开工件;三边弹簧力夹紧松开,夹紧带动工件并随着工件的浮动而浮动;带动结构装置对工件的外径要求,额定外径调节范围在0-3.5mm或0-5mm根据实际产品选用相应带动装置; 3.4.3控制系统及测量装置 3.4.3.1数控系统:主要控制磨床动作,X轴进退刀,Z轴左右移动,实现单档磨削、多档磨削、通磨、自动修正砂轮,以及与主动测量仪配合使用; 3.4.3.2 PLC系统,主要控制机械手动作,实现自动上下料,以及配合数控系统工作; 3.4.3.3 主动测量仪,测量较精准段尺寸,实现单档,多档高精准磨削,配合数控系统PLC系统实现全自动化高精准作业; 3.4.4上下料箱 3.4.4.1上料:V型槽,可自行调整,需根据工件较大外径确定V型槽大小以及数量,根据标的物产品,预计排料量在30个产品左右,长度约为100cm左右); 3.4.4.2下料:橡胶同步带,配备普通电机调节运输速度快慢,保证不滑,不碰伤; 3.4.4.3上下料长度与高度:高度可调节±5CM,长度与磨床机身相同; 3.4.5工作概况:PLC控制机械手可实现工件自动上下料,数控系统控制磨床动作可实现磨床单档磨削,多档磨削,砂轮自动修整功能,测量仪控制工件要求尺寸,并反馈信息于数控系统以及PLC系统;从而达到无人工工作全自动化状态。 使用说明 外圆磨床机械手由本公司人员亲自上门安装调试,以及指导使用,以及后期售后服务! 订购说明 外圆磨床机械手一律为订购设备,如有意向请咨询我司, 1、提供已有外圆磨床的真实情况; 2、加工产品及要求; 3、预期效果; 4、我司提供相应方案; 5、签定合同 6、生产及安装 7、调试试机 8、正常运转